黄冉，信息科学与技术学院自动化系副教授/硕导。2008年、2013年毕业于北京航空航天大学，分别获得理学学士、工学博士学位。2011.02-2011.12在新加坡国立大学交互与数字媒体研究院机器人课题组任研究工程师，2013.07进入北京化工大学信息科学与技术学院工作，2018.12-2019.12为英国曼彻斯特大学访问学者。主要研究领域为医疗服务机器人、自适应控制、协同控制及应用等。主持国家自然科学基金重点项目子课题1项、国家自然科学基金2项等。近5年在国内外学术期刊和会议上发表SCI/EI检索论文20余篇。
邮箱：huangran@mail.buct.edu.cn
教学课程Teaching courses
课程名称 | 面向对象 |
自动控制原理I | 本科生 |
现代控制理论 | 本科生 |
一致性控制及其在分布式最优化中的应用 | 研究生 |
网络化控制系统 | 研究生 |
主要科研项目 Research Projects
项目名称 | 项目来源 |
基于人-机-物共享空间的医疗服务机器人定位和导航关键技术研究 | 国家自然科学基金重点项目 |
面向危险化工过程的多机器人协同智能监控关键技术研究 | 国家自然科学基金重大研究计划培育项目 |
切换非线性随机系统的最优控制及在发酵过程中的应用研究 | 国家自然科学基金青年项目 |
荣誉
1. 青年英才百人计划C类，北京化工大学
代表学术论文
[1] R. Huang, Z. Ding*, Z. Cao. Distributed output feedback consensus control of networked homogeneous systems with large unknown actuator and sensor delays. Automatica 122 (2020) 109249.
[2] R. Huang, Z. Ding*. On Compensating Actuator Delays in Consensus Control under Undirected Graphs. IEEE Trans. Automatic Control. 10.1109/TAC.2020.3035690, 2020.
[3] R. Huang, Z. Ding.Adaptive delay compensation for consensus control under switching topologies via output feedback, Automatica, 2021. (Accepted)
[4] T. Ran, L. Yuan, J. B. Zhang, R. Huang, J. Mei. Multiple Hypothesis Clustering of Data Association Inference for Semantic SLAM. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2021. (Accepted)
[5] R. Huang#, J.H. Zhang*, Z. W. Lin. Decentralized adaptive controller design for large-scale power systems, Automatica, vol. 79, pp. 93-100, 2017.
[6] Z. Ding, R. Huang*, B. Hu. Depth-Fusion based on Gaussian Mixture Model for RGB-D Visual SLAM. Lecture Notes in Electrical Engineering 586,pp.234-242, 2019.
[7]Z. C. Cao#, C. R. Lin, M. C. Zhou*, R. Huang*. Sche****ng Semiconductor Testing Facility by Using Cuckoo Search Algorithm With Reinforcement Learning and Surrogate Modeling, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019,vol.16, no. 2, pp. 825-837.
[8]Z. Cao*#, Q. Xiao, R. Huang, M.C. Zhou, Robust neuro-optimal control of underactuated snake robots with experience replay, IEEE Transactions on neural networks and learning systems, 2018, vol. 29, no.1 pp. 208-217.
[9] R. Huang#*, J. H. Zhang, Z. W. Lin. Optimal control of discrete-time bilinear systems with applications to switched linear stochastic systems, System & Control Letters, vol. 94, pp. 165-175, 2016.
[10] R. Huang#*, J. H. Zhang, X. Zhang. Adaptive Tracking Control of Uncertain Switched Nonlinear Systems with Application to Aircraft Wing Rock, IET Control Theory & Applications, vol. 10, no. 15, 1755-1762, 2016.