袁亮，博士、教授、博士生导师。
主要研究领域：
智能机器人技术，机器视觉与图像处理，机械设备状态监测与故障诊断
邮箱：yuanliang@mail.buct.edu.cn
教育经历
2006年9月－2011年8月，美国俄亥俄州立大学（The Ohio State University)电子与计算机工程专业博士学位，导师：郑元芳（Yuan F. Zheng）
2004年9月－2006年9月，上海交通大学控制科学与工程专业博士学习，导师：陈卫东，席裕庚
1998年9月－2001年6月，华中科技大学机械工程专业硕士学位,导师：吴昌林
1991年9月－1995年7月，新疆大学机械制造及自动化本科学位
工作经历
2017年2月-2017年8月，国家自然科学基金委员会工程与材料科学学部机械学科 借调
2014年1月入选第十批国家**计划
2021年1月至今，北京化工大学信息科学与技术学院，教授
2014年12月－2020年12月，新疆大学机械工程学院，教授
2005年11月－2014年11月，新疆大学机械工程学院，副教授
2000年9月－2005年10月，新疆大学机械工程学院，讲师
1995年9月－2000年7月，新疆大学机械工程学院，助教
主持的主要科研项目
项目名称 | 项目来源 |
基于人机物共享空间的医疗服务移动机器人定位和导航关键技术研究 | 国家自然科学基金重点项目 |
基于全方位视觉跟踪的机器人轮椅的研究 | 国家自然科学基金 |
基于荧光显微图像的神经微丝自动跟踪的研究 | 国家自然科学基金 |
基于视觉跟踪的小型四旋翼无人机的研究 | 国家自然科学基金 |
面向安防领域的智能机器人技术研发与示范 | 新疆重点研发项目 |
助老伴行服务机器人的研发 | 新疆自治区科技支疆项目 |
变电站智能巡检机器人的研发 | 新疆自治区科技支疆项目 |
主要成果、奖励
2019年，助老康养关键技术研究及其智能系统研究，新疆自治区科技进步二等奖，排名第一
2013年，新疆自治区第十二届自然科学优秀学术论文奖，获奖等级二等奖，排名第一
2012年，中国机器人大赛，获奖等级二等奖，排名第二
2013年，中国机器人大赛，获奖等级二等奖，排名第一
2014年，中国机器人大赛，获奖等级一等奖，排名第一
2015年，中国机器人大赛，获奖等级二等奖，排名第二
学术论文
-Liang Yuan, Yuan F. Zheng*, Junda Zhu, Lina Wang, and Anthony Brown, “Object Tracking with Particle Filtering in Fluorescence Microscopy Images: Application to the Motion of Neurofilaments in Axons,” IEEE Transactions on Medical Imaging, 31(1), 2012. (SCI) Top
- Liang Yuan and Yuan F. Zheng*, “A Micro-Device for the Mixing of a Highly Viscous Bio-Sample with Water Using Micro-Channel and Centrifugation,” Journal of Laboratory Automation, 16(1), 2011. (SCI)
- Liang Yuan, Yuan F. Zheng*, and Weidong Chen, “Efficient Micro-Mixing of A Highly Viscous Bio-sample with Water Using Orbital Shaking and Micro-Channels,” Review of Scientific Instruments, 81(5), 2010. (SCI)
- Liang Yuan* and Junda Zhu, “Video Object Tracking in Neural Axons with Fluorescence Microscopy Images”, Journal of Applied Mathematics, 2014.7 (SCI)
- 巨刚，袁亮*，刘小月，何巍，多算法融合的自适应图像增强方法，光子学报，45（12），2016.（EI）
- 巨刚，袁亮*，刘小月，多方法融合的粒子滤波算法的神经丝自动跟踪，西安电子科技大学学报，43（04），2016.（EI）
- 巨刚，袁亮*，刘小月，岳昊恩，基于改进SURF算法的移动目标实时图像配准方法研究，通信学报，38（01），2017.（EI）
- 何巍，袁亮*，章祥峰，改进小波去噪-Teager算子的齿轮微弱故障提取方法，振动.测试与诊断，38(01)，2018.（EI）
- Teng Ran, Liang Yuan*, Jianbo Zhang, “Scene perception based visual navigation of mobile robot in indoor environment” ISA Transactions, 2021. Accepted, Top
- Teng Ran, Liang Yuan*, “Not Only Look But Infer: Multiple Hypothesis Clustering of Data Association Inference for Semantic SLAM”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, Submitted.
- Teng Ran, Liang Yuan*,“ RS-SLAM: A Robust Semantic RGB-D SLAM in Dynamic Environment ”, Robotics and Autonomous Systems, 2020, Submitted
- Janbo Zhang, Liang Yuan*, Bayesian Nonparametric Model based Probability Object Association for Semantic SLAM”, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, Submitted