随着院周活动的开始，智能小车大赛紧张的赛前准备阶段正在如火如荼地进行中。第一次培训会上，学长给大家拷贝了备赛的全部资料，并教会参赛同学，如何将程序输入小车。大家收获颇丰。不妨我们再来看看，第二次培训会上，同学们又会学到怎样的“高科技”。
10月18日晚6:30，智能小车大赛第二次培训会在北阶七如期举行。培训会一开始，主讲的研二学长便开门见山地介绍了本次培训会的三个主要内容，分别为：超声波的使用，中断，及PWM脉冲调试。接下来，整个培训会的主要内容以一个小实验为载体，展开了培训内容。这个小实验便是——让智能小车行驶。为了让实验成功，学长先介绍了有关本实验的几个关键背景知识，主要知识即是培训会的三个重点内容。首先，智能小车的驱动能源为电池存储的电能。小车通过超声波测出小车到障碍物的距离。具体通过编写的程序，控制小车的运动。整个程序的主体为main函数，所有的程序函数都不能与main函数重复，否则程序就会警告或报错，无**确执行。控制小车前进的函数来自拷贝资料里的“新版前进函数源码”，正确输入对应函数，小车即会向前行驶。那么，函数如何能控制小车的运动呢？其实，函数是通过控制输入接口电压控制转换芯片，让小车车轮转动。了解了这一点，聪明的同学们当然会明白，如果将正负电压调换，小车就会向后运动。小车的中断也依靠程序进行。至于左转右转，则要依靠第三个内容，即PWM脉冲。小小的实验过后，大家也充分理解了学长所说的三个主要内容。至此，培训会圆满结束。
相信每个同学都被科技的智能所震撼，亲身体验到专业魅力的我们，定将全力备赛。不仅仅是备赛，未来的学习生活中，我们也会怀着同样的好奇心，用心学习，感受科技魅力。
供稿单位：信息学院团总支信息学院学生会
信息学院团总支（北区）
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