王坤峰，北京化工大学教授、博士生导师，“青年英才百人计划”A类。现任北京化工大学党委研究生工作部副部长兼研究生院副院长。2003年本科毕业于北京航空航天大学，2008年获得中国科学院研究生院（自动化所）控制理论与控制工程专业博士学位。2008-2019年，在中国科学院自动化所工作，任副研究员、硕士生导师。2015-2017年，在美国佐治亚理工学院做访问学者。2019年9月至今，任北京化工大学信息科学与技术学院教授。
主要研究方向包括计算机视觉、多模态感知、智能无人系统。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划子课题、北京市自然科学基金、企业横向等科研项目近20项。在国内外期刊和会议上发表论文100多篇，获准和申请发明专利50多项。获得中国自动化学会自然科学一等奖、科技进步特等奖等奖励，入选年度全球前2%顶尖科学家榜单。现为IEEE Senior Member，中国自动化学会模式识别与机器智能专委会委员、混合智能专委会委员，中国计算机学会计算机视觉专委会执行委员。担任《自动化学报》、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles等国内外期刊编委。
邮箱：wangkf@mail.buct.edu.cn
教学课程 Teaching Courses
课程名称 | 课程备注 |
计算机视觉（Computer Vision） | 本科生 |
图像识别及应用（Image Recognition With Applications） | 硕士生 |
可解释人工智能（Explainable Artificial Intelligence） | 博士生 |
主要科研项目 Research Projects
项目名称 | 项目来源 | 承担情况 |
基于图像和点云融合的自动驾驶环境多任务协同感知关键技术研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 主持 |
面向化工生产无人运输的自动导向车多模态感知与导航定位技术研究 | 北京市自然科学基金-丰台创新联合基金重点项目 | 主持 |
面向移动机器人长期自主机动的环境理解、建模和定位关键技术研究 | 国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目课题 | 主持 |
基于可见光/红外融合传感的运动目标检测及行为预测系统研发 | 国家重点研发计划项目子课题 | 主持 |
阴虚证辨证规范化及辨证新方法研究 | 国家重点研发计划项目子课题 | 主持 |
图像与点云特征级融合感知及小目标检测技术研发 | 横向 | 主持 |
新冠肺炎中医证候动态时空特征分析及其生物学内涵研究 | 横向 | 主持 |
基于多模数据融合的道路目标监测新方法 | 北京化工大学高层次人才引进项目 | 主持 |
教育教学改革及其他项目 Educational Reform Projects
项目名称 | 项目来源 | 承担情况 |
新时代卓越工程师人才培养改革探索与实践研究 | 北京化工大学党建和思想政治工作专题研究课题（研究生工作专项） | 主持 |
以分类发展为导向，聚焦创新能力，建设高质量研究生教育体系的机制研究 | 北京化工大学“十五五”发展规划课题 | 主持 |
产教融合背景下化工特色院校工程硕博士培养模式研究 | 北京化工大学研究生教育教学改革项目 | 主持 |
智能无人系统专业实验室开放机制与人才培养模式探索 | 北京化工大学“面向拔尖创新人才培养的科教融汇平台开放与培养模式探索”教学改革项目 | 主持 |
主要成果、奖励 Main Achievements and Awards
入选2024年全球前2%顶尖科学家榜单
入选2023年全球前2%顶尖科学家榜单
2023年北京市普通高校优秀本科毕业设计（论文）指导教师
2021-2022学年北京化工大学“优秀研究生辅导员”
2022年首都前沿学术成果：平行视觉：基于ACP的智能视觉计算方法
2020年中国自动化学会自然科学奖一等奖：非结构环境下的多目标智能感知理论与方法
《自动化学报》2019年度优秀论文奖：《生成式对抗网络GAN的研究进展与展望》
2018年中国自动化学会科学技术进步特等奖：平行交通管理与控制关键技术及应用
学术论文 Research Publications
1.Li Li#, Xiao Wang#, Kunfeng Wang#, Yilun Lin#, Jingmin Xin#, Long Chen, Linhai Xu, Bin Tian, Yunfeng Ai, Jian Wang, Dongpu Cao, Yuehu Liu, Chenghong Wang, Nanning Zheng*, and Fei-Yue Wang*. Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction. Science Robotics, 2019, 4(28), eaaw4106
2.Hui Zhang, Yonglin Tian, Kunfeng Wang*, Wensheng Zhang, and Fei-Yue Wang. Mask SSD: An Effective Single-Stage Approach to Object Instance Segmentation. IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 29: 2078-2093
3.Hui Zhang, Guiyang Luo, Yonglin Tian, Kunfeng Wang*, Haibo He, and Fei-Yue Wang. A Virtual-Real Interaction Approach to Object Instance Segmentation in Traffic Scenes. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(2): 863-875
4.Xuan Li, Kunfeng Wang*, Yonglin Tian, Lan Yan, Fang Deng, and Fei-Yue Wang. The ParallelEye Dataset: A Large Collection of Virtual Images for Traffic Vision Research. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20(6): 2072-2084
5.Xuan Li, Kunfeng Wang*, Xianfeng Gu, Fang Deng, and Fei-Yue Wang. ParallelEye Pipeline: An Effective Method to Synthesize Images for Improving the Visual Intelligence of Intelligent Vehicles. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(9): 5545-5556
6.Yonglin Tian, Kunfeng Wang*, Yuang Wang, Yulin Tian, Zilei Wang, and Fei-Yue Wang. Adaptive and azimuth-aware fusion network of multimodal local features for 3D object detection. Neurocomputing, 2020, 411: 32-44
7.Kunfeng Wang*, Yadong Wang, Shuqin Zhang, Yonglin Tian, and Dazi Li. SLMS-SSD: Improving the balance of semantic and spatial information in object detection. Expert Systems With Applications, 2022, 206, 117682
8.Yang Chen, Sihan Chen, Yongqiang Deng, and Kunfeng Wang*. HA-Transformer: Harmonious aggregation from local to global for object detection. Expert Systems With Applications, 2023, 230, 120593
9.Te Guo, Jixin Luan, Jingyuan Gao, Bing Liu, Tianyu Shen, Hongwei Yu, Guolin Ma∗, and Kunfeng Wang*. Computer-aided diagnosis of pituitary microadenoma on dynamic contrast-enhanced MRI based on spatio-temporal features. Expert Systems With Applications, 2025, 260, 125414
10.Kunfeng Wang, Chao Gou, Nanning Zheng, James M. Rehg, and Fei-Yue Wang*. Parallel Vision for Perception and Understanding of Complex Scenes: Methods, Framework, and Perspectives. Artificial Intelligence Review, 2017, 48: 299-329
11.Kunfeng Wang, Chao Gou, Yanjie Duan, Yilun Lin, Xinhu Zheng, and Fei-Yue Wang*. Generative Adversarial Networks: Introduction and Outlook. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 4(4): 588-598
12.沈甜雨, 李志伟*, 范丽丽, 张庭祯, 唐丹丹, 周美华, 刘华平, 王坤峰*. 具身智能驾驶：概念、方法、现状与展望. 智能科学与技术学报, 2024, 6(1): 17-32