4月23日下午，来自克利夫兰大学的高志强教授做“自抗扰控制器入门”讲座。高志强教授现任CSU 先进控制技术中心主任，终身教授，在国际一流刊物和会议上发表论文近百篇，屡次开辟新的研究方向、解决了工程实际中的多个难题。学术讲座由信息学院自动化系主任李大字主持,信息学院教师和研究生参加此次交流.
高志强教授首先回顾了中科院韩京清研究员创立自抗扰控制理论的历程，对韩先生的学识、为人和主要研究成果给予了极高的评价。然后，高教授介绍了自抗扰理论的产生和渊源，为了解决工程控制中大量的不确定性，非线性，时变，强扰动，及强耦合等实际问题，自抗扰系统理论应运而生，它吸取了古典和现代控制论的营养，同时走出了基于模型设计控制器的框框。其理念可以上溯至中国古代的指南车，控制科学发展中的不变性原理、制导理论等的出现也为自抗扰系统理论的建立提供了宝贵思路。随后，高教授结合实例，介绍了自抗扰理论在控制工程领域的应用情况。通过基于伺服控制设计的灰箱法，利用扩张状态观测器对总扰动进行估计，从而实现抗干扰的目的，并演示了这一技术在温度控制、高能物理研究等方面的应用。高教授还对自抗扰控制的理论分析进行了论证，阐述了自抗扰控制的频率响应法、线性ARDC、非线性ARDC和扩张状态观测器的有关内容。最后，高教授和在场的师生进行了热烈的交流讨论。认真回答了在场师生提出的问题，并就自抗扰控制器的进一步发展谈了自己的认识，鼓励大家将自抗扰控制理念进一步技术化、工程化。
高老师的精彩报告向同学们展示了控制学科和自抗扰控制技术的魅力，拉近了同学们与今后科研工作的距离，使同学们受益匪浅，开阔了研究视野。
撰稿：杨瑞赓
摄影：杨瑞赓
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