共融机器人研究所成立于2018年,团队负责人为曹政才教授。主要研究方向为多模态环境感知与机器人自主作业、仿生机器人机构设计及控制技术、机器人自主运动规划与控制理论、机器学习与人工智能、智能调度与优化方法等方向的研究。现有成员30余人,一群有志之士正以勤为径、以苦作舟、以恒为楫务学,奋勇前行。


研究所拥有400平方米实验室和一系列重要仿真与实物平台,包括高精度三维动作捕捉系统、多台高性能图形工作站、激光固化3D打印机、七自由度人机协作型机械臂、多台轮式移动车等,科研仪器设备总价200余万,已搭建蛇形机器人实验平台、足式机器人实验平台、网络化控制系统、智能网联助盲导航系统等。