北京交通大学侯忠生教授为我院师生做题为“从基于模型控制到数据驱动控制”的学术报告

报告由我院王晶教授主持。

  侯忠生，北京交通大学自动控制系主任、二级教授、卓越百人计划“领军人才”入选者。长期从事控制理论及其应用方面的研究工作，在无模型自适应控制、数据驱动控制等方面做出了许多有特色的研究工作，共发表论文近300篇，H指数26。目前是IEEE工业电子学会刊专刊“数据驱动控制与学习系统”客座编委。

  报告伊始，王晶教授向到场人员介绍了侯忠生教授，并希望大家珍惜学习的机会，认真聆听。报告中，侯教授首先以何毓琪院士的 “Control is Dead”开场，分析了当前控制学科的发展现状，指出基于模型的控制方法对于模型精确的线性系统已经相当成熟。但对于模型不确定、高阶非线性精确模型及无法建模的系统，基于模型的控制方法却很难得到较理想的控制效果。为了克服这一难题题，侯教授提出了不受系统模型影响的数据驱动控制，解决了控制系统设计对模型的依赖问题。接着他为我们具体讲解了数据驱动控制的控制器设计原理，并实例验证了数据驱动控制在无模型系统控制中的有效性。进而指出“Control is not dead”，仍有很多控制问题值得学者们去探索研究。

  最后，侯教授回答了老师和同学提出的许多问题，大家做了深刻的讨论。此次学术报告成功结束，给大家留下深刻影响，同时激发了同学们对数据驱动控制的浓厚兴趣。