

报告中,张友民教授就自主无人机系统的发展进行介绍,挑战和容错控制及其相关技术。在这次讲座中,首先对自主无人机系统的发展,自主性和无人系统的容错能力的挑战进行一个简要回顾,然后介绍这些领域的最新的发展和现在的研究工作,分别是应用于自动化四旋翼直升机和轮式移动地面车辆试验台在肯考迪亚大学工业诊断飞行控制与仿真实验室和网络自制车辆实验室合作的发展等等。张教授还播放视频给同学们演示最新的研究成果。

钟麦英教授则就线性时变系统鲁棒故障诊断方法的研究进展及瓶颈问题进行详细的介绍,钟教授首先讲述目前的故障检测与诊断的方法,以及近些年来的发展趋势,又对自己最新的研究内容与成果进行介绍等等,这些内容在故障检测与诊断上都有很大的研究空间,吸引同学们前去探索。
报告后,两位教授与现场师生进行互动讨论,回答相关提问,气氛十分活跃,受到信息学院研究生们的热烈欢迎。