2023年5月19日至21日,由国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部、国家互联网信息办公室、中国工程院、中国科学院、中国科学技术协会和天津市人民政府共同主办的 “2023世界智能驾驶挑战赛(WIDC)”在天津市东丽湖成功举行,吸引了来自全国各地的约150支参赛队伍同台竞技,围绕智能驾驶展开前沿技术交流和智能科技现场竞赛。
信息学院智能无人系统研究中心参加了本次比赛,以王坤峰教授为团队负责人,李志伟老师为车队负责人,“北化氦客智能车队”参加了本次比赛的智能网联实车赛科目。比赛针对智能汽车的感知数据分享、行人意图识别、信号灯识别、拥堵及施工等特殊路况、无人配送、借道超车等功能,在5.2公里的赛道上设置了14个日常生活中的复杂场景,全面考验智能网联汽车的传感器感应识别、核心数据算法、行车策略等方面的能力。经过激烈的角逐,“北化氦客智能车队”荣获智能网联实车赛银奖,实现了北京化工大学在国内外高水平自动驾驶赛事中的历史性突破。
在国家自然科学基金、国家重点研发计划、中央高校基本科研业务费项目资助下,历经多年技术攻关,团队研发完成了智能网联车-路-云协同自动驾驶系统,集成了多传感器在线联合标定、多模态融合感知、融合定位等关键技术,并已在团队多种类型的智能移动平台上稳定运行。此次比赛,氦客HK01号智能网联汽车搭载了4D成像毫米波雷达、128线激光雷达、工业相机、组合惯导等多模态传感器,圆满完成了比赛任务。
当前,智能网联汽车已成为全球产业创新热点与智能科技发展的制高点,信息学院智能无人系统研究中心将继续深化自动驾驶技术研究,坚持创新驱动发展,努力打造一支专业权威的标杆级自动驾驶车队,助力北化挺近智能科技国际舞台,为国家培养高质量科技人才。