李志伟，博士，讲师，硕士生导师。2020年毕业于中国矿业大学（北京），获计算机应用技术专业博士学位。2020年6月-2022年6月于清华大学车辆与运载学院进行博士后工作，从事自动驾驶车辆、飞行汽车等智能无人移动平台的研发。2022年7月入职北京化工大学信息科学与技术学院，主要聚焦自主巡检机器人、危化品自动驾驶车辆研发。同时，依托北化智能无人系统研究中心组建北京化工大学氦客智能车队，开发完成了智能网联车-路-云协同自动驾驶系统，于2023年加入中国智能网联汽车产业创新联盟预期功能安全工作组。
在自动驾驶融合感知、多传感器联合标定、车路协同感知、协同建图等领域进行了深入研究。在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Computational Social Systems、Pattern Recognition等国际期刊上发表多篇论文；授权国家发明专利20余项，授权美国发明专利7项；主要撰写的《Multi-sensor Fusion for Autonomous Driving》专著由全球知名出版集团Springer出版。
邮箱：lizw@buct.edu.cn
主要科研项目：
(1)中央高校基本科研业务费项目,面向救援机器人的场景自适应多模态融合感知方法研究
(2)北京国汽智能网联汽车技术研究院委托项目,基于多传感器融合的车辆最优控制参数预测技术研究
主要成果、奖励：
[1] Li Zhiwei(4/8); The Autonomous Mobile Operating Platform Using Active Multi-modal Fusion,日内瓦国际发明展,金奖, 2022(Zhang Xinyu; Li Jun; Zhu Jihong; Li Zhiwei; Zhang Guoying; Xiong Yijin; Gao Xin; Bao Zefeng)
[2] Li Zhiwei(4/8); Autonomous operation mobile platform based on multi-modal,第72届德国纽伦堡国际发明展,金奖, 2021(Zhang Xinyu; Li Jun; Zhang Guoying; Li Zhiwei; Wang Li; Xiong Yijin; Wen Fuxi; Li Guopeng)
[3]李志伟;赵虚左;王坤峰;王景微;张智禹；徐大中；闫涛；王奇；谢晓明；张国英; 2023世界智能驾驶挑战赛--智能网联实车赛，银奖
学术论文：
[1] Zhiwei Li; Xinyu Zhang*; Chi Tian; Xin Gao; Yan Gong; Jiani Wu; Guoying Zhang; Jun Li; Huaping Liu. TVG-ReID: Transformer-Based Vehicle-Graph Re-Identification, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 14(8): 1-10.
[2] Xinyu Zhang; Zhiwei Li*; Zhenhong Zou; Xin Gao; Yijin Xiong; Dafeng Jin; Jun Li; Huaping Liu. Informative Data Selection With Uncertainty for Multimodal Object Detection, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 1-13.
[3]Xinyu Zhang; Zhiwei Li*; Xin Gao; Dafeng Jin; Jun Li. Channel Attention in LiDAR-camera Fusion for Lane Line Segmentation, Pattern Recognition, 2021, 118: 108020.
[4] Xinyu Zhang; Zhiwei Li*; Yan Gong; Dafeng Jin; Jun Li; Li Wang; Yanzhang Zhu; Huaping Liu. OpenMPD: An Open Multimodal Perception Dataset for Autonomous Driving, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(3): 2437-2447.
[5]Yan Gong; Jianli Lu; Wenzhuo Liu; Zhiwei Li*; Xinmin Jiang; Xin Gao; Xingang Wu. SIFDriveNet: Speed and Image Fusion for Driving Behavior Classification Network, IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2023, 1-16.
[6] Xinyu Zhang; Jun Li; Zhiwei Li; Huaping Liu; Mo Zhou; Li Wang; Zhenhong Zou. Multi-sensor Fusion for Autonomous Driving, Springer, 2023.