2024年8月22日，由国家自然科学基金委员会指导，中国电子学会主办的“2024世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”创新创意组决赛在北京举行。来自上海交通大学、北京理工大学、天津大学、大连理工大学、中国科学院大学等19支队伍展开了激烈角逐。最终，信息学院曹政才教授指导的研究生牟洪民、孙伊扬、夏霁、马哲、王登硕组成的“明视智行”团队荣获一等奖。
团队研发了一款用AI技术让盲人“睁眼看世界”的“OpenAEye助盲辅具”，攻克了室内环境主动认知、拓扑语义建图与定位、跨模态理解与交互等挑战，可根据盲人需求，辅助盲人独立自主到达目的地，为盲人出行赋权增能。
共融机器人挑战赛是“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划的主题赛事，为从事共融机器人领域研究的高校院所和企事业单位提供一个全新的学习、展示、交流和竞技平台，促进共融机器人基础理论、技术和产业的创新发展与人才培养。