近日，北京化工大学信息科学与技术学院王友清教授研究团队在《IEEE Transactions on Automatic Control》上发表了题为“Optimal Strategies of Visibility-Based Pursuit-Evasion Game with Constrained Attack Range”的长文（full paper）。
该工作研究了一种带有攻击范围约束的视线追逃博弈问题，追捕者与逃跑者在有障碍物环境中进行追逃博弈。追捕者的目标：持续保持对逃跑者的可见性，并减小与逃跑者的距离使其进入追捕者的攻击范围内。而逃跑者的目标：尽快摆脱追捕者的视线，实现逃脱。该研究结合几何分析法、显式策略法与HJI方程，提出了一个系统性的视线追逃博弈理论框架，实现了攻击者在减小距离与监视策略之间的最优平衡，确定了追逃双方的最优策略及获胜区域。该工作为复杂环境下的智能追逃决策、无人系统协同控制及自主监视任务提供了重要的理论支撑与实际参考价值。
本文第一作者王友清，教授、博士生导师、国家级人才工程专家、IET Fellow，现任北京化工大学信息科学与技术学院院长。第二作者步绍明，北京化工大学信息科学与技术学院的2024级的硕士生。通讯作者梁丽，现任北京化工大学信息科学与技术学院副教授。
《IEEE Transactions on Automatic Control》是IEEE控制系统学会的旗舰汇刊，创刊于1956年，致力于发表系统与控制领域的基础理论、设计与应用方面的高水平论文，被公认为国际控制与自动化领域的顶级期刊之一，同时也是中科院Top期刊，代表着控制领域科研工作的顶尖水平。
本研究得到了国家自然科学基金项目（编号：62225303、62433004）、中央高校基本科研业务费专项资金（编号：buctrc202228）以及北京化工大学交叉科学研究中心（编号：XK2025-06）的资助。
论文链接：
https://ieeexplore.ieee.org/document/11226874
论文详细信息：DOI：10.1109/TAC.2025.3629030
Y. Wang, S. Bu, X. Yang, L. Wang and L. Liang, "Optimal Strategies of Visibility-Based Pursuit-Evasion Game with Constrained Attack Range," IEEE Transactions on Automatic Control, DOI: 10.1109/TAC.2025.3629030.