教职工名录

沈甜雨

发布人:信息学院发布时间:2026-06-03浏览次数:62


沈甜雨,,工学博士,副教授,硕士生导师。本科就读于西安交通大学少年班,2016年获工学与管理学双学士学位。博士就读于中国科学院自动化研究所,2021年获工学博士学位。

主要研究方向为机器视觉、多模态感知与具身智能主持国自然青年科学基金(C类)、北京市面上项目、人机混合增强智能全国重点实验室开放课题、北京化工大学人才引进项目。在IEEETMMIEEETITSIEEETFSIEEETSMC-SIEEETVCGAAAIACMMM顶级期刊或会议上发表学术论文40篇、授权国家/国际发明专利10项。曾获中国自动化学会优秀博士论文奖、中国自动化学会自然科学三等奖(2/5)、2024年中国智能车未来挑战赛三等奖、IEEE会议最佳学生论文奖等荣誉


通信地址:北京化工大学东校区科技大厦609

电子邮箱:tianyu.shen@buct.edu.cn


教学课程TeachingCourses

课程名称

面向对象

离散数学

计算机科学与技术专业本科生

高级语言程序实践

计算机大类本科生

测控系统设计

测控技术与仪器专业本科生



主要科研教学项目ResearchProjects

项目名称

项目来源

起止时间

几何信息驱动的沉浸式教学场景视图合成方法研究

国家自然科学基金青年

项目(C类)

2024.01-2026.12

具身智能增强的化工园区巡检机器人多模态感知与风险推演

北京市自然科学基金面上

项目

2025.01-2027.12

世界模型驱动的人机混合学习自动驾驶长尾场景生成与理解

人机混合增强智能全国重点实验室开放课题

2024.10-2026.10

具身智能增强的移动机器人多模态融合感知

北京化工大学校内人才引进项目

2024.01-2026.12

面向化工生产无人运输的自动导向车多模态感知与导航定位技术研究

北京市自然科学基金-丰台创新联合基金(重点项目)

2024.10-2027.09

智能无人系统专业实验室开放机制与人才培养模式探索

北京化工大学“面向拔尖创新人才培养的科教融汇平台开放与培养模式探索”教学改革研究项目

2024.10-2026.10


学术任职AcademicService

[1]中国自动化学会计算智能及其应用专业委员会秘书长

[2]指挥与控制学会具身智能专业委员会副秘书长

[3]中国自动化学会综合智能交通专业委员会委员

[4]IEEETransactions on Intelligent Vehicles期刊编委

[5]《智能科学与技术学报》期刊编委

[6]《信息与控制》青年顾问团专家

[7]IEEE TIPIEEETNNLSIEEETSMCIEEETITSNeuralNetworks、《计算机学报》、《自动化学报》等期刊审稿人


主要论文ResearchPaper

  1. ZhihanFu, Zhiqi Zhang, Shipeng Liao, Zhengyu Huang, Zerun Chen, TianyuShen*.PSR: Proactive Soft-Orthogonal Regulation for Long-TailedClass-Incremental Learning. PatternRecognition,2026.(前五位作者均为本科生)

  2. JingyuanGao, TianyuShen*,Ruosen Hao, Te Guo, Zhiwei Li, Kunfeng Wang*. TheStructure-Equivalent Prior: Unifying Temporal Dynamics and 3DEvolution in 4D Latent Space. AAAI,2026.

  3. ZhiweiLi#, Tingzhen Zhang#, Meihua Zhou, Dandan Tang, Pengwei Zhang,Wenzhuo Liu, Qiaoning Yang, TianyuShen*,Kunfeng Wang, Huaping Liu. MIPD: A Multi-Sensory InteractivePerception Dataset for Embodied Intelligent Driving. IEEETITS,2025.

  4. JinlinSun, Yi Zhang, Yafei Chang, TianyuShen*,Shihong Ding*. Fixed-Time Composite Learning Fuzzy Control withDisturbance Rejection for Uncertain Engineering Systems. IEEETSMC-S,2024.

  5. 沈甜雨,陶子锐,王亚东,张庭祯,刘宇航,王兴霞,杨静,李志伟,陈龙,王坤峰*,王飞跃.具身智能研究的关键问题:自主感知,行动与进化.自动化学报,2024.

  6. TianyuShen,Shi-Sheng Huang, Deqi Li, Zhiyuan Lu, Fei-Yue Wang, Hua Huang*. VirtualClassroom: A Lecturer-Centered Consumer-Grade ImmersiveTeaching System in Cyber-Physical-SocialSpace. IEEETSMC-S,2023.

  7. TianyuShen,Deqi Li, Fei-Yue Wang, Hua Huang*. Depth-Aware Multi-Person 3D PoseEstimation withMulti-Scale Waterfall Representations. IEEETMM,2023.

  8. TianyuShen,Jiangong Wang, Chao Gou*, Fei-Yue Wang. Hierarchical Fused Modelwith Deep Learning and Type-2 Fuzzy Learning for Breast CancerDiagnosis.IEEE TFS,2020.


【加入我们JoinUs

课题组每年招收硕士研究生1-2名,长期招收本科科研实习生。


我们追求高效科研×个人成长

1)不拼工时拼效率:会盯进度、会给deadline,不盯你几点呆在实验室;

2)拒绝内耗:绝不拖延,不搞形式主义组会,不搞“看起来很努力”的自我感动;

3)系统的科研训练:文献阅读、方案构思、实验设计、论文写作、演讲表达、项目协作——每一环都有方法论;

4)毕业or实习结束不要只留下一篇论文,请带走实实在在的技能和底气。

希望你有科研热情+有生活态度+有自驱力

1)有探索欲:想知道“为什么这样好or不行”、“有没有更好的办法”;

2)保持积极能量:不内卷、不空耗,工作时专注、休闲时尽兴;

3)有自我要求:清晰规划,深度思考,及时反馈,每周复盘,按时推进;

4)愿意遵守一个简单的约定:有问题主动找我沟通,不拖、不躲、不瞎摸索。


欢迎合拍的你加入,一起度过一段健康、活力、有收获的研究时光!