王珍，工学博士，师资博士后/讲师，硕士生导师。2024年6月份毕业于北京理工大学，坦克传动重点实验室，
获机械工程专业博士学位，博士导师项昌乐院士。2024年7月起，在北京化工大学信息科学与技术学院从事博士后研究工作，合作导师高金吉院士。已发表论文20余篇，包括Mech. Syst. Signal. Pr. 、 P. I. Mech. Eng. D-J Aut. 、 J. Vib. Acoust.等期刊。主持国家重点研发计划子课题、中央高校基本科研业务费-自由探索项目、研究生科技创新重点项目等，指导本科生参加北京高校大学生创新创业训练校际合作计划项目(省部级)；作为核心骨干参与1项国家自然科学基金重点项目和3项国防科技重点实验基金项目。
主要研究方向：水下/管道机器人、仿生软体机器人，具身智能、医工融合等
通信地址：北京市朝阳区北三环东路15号
电子邮箱： wang_zhen@buct.edu.cn
主要科研项目 Research Projects
项目名称 | 项目来源 |
密闭空间水下无缆检测机器人关键技术集成与示范验证 | 国家重点研发计划子课题（主持） |
密闭水流环境模块化机器人可重构方法研究 | 中央高校基本科研业务费（主持） |
复杂服役环境车辆机电复合传动系统动力学设计及调控机制研究 | 国家自然科学基金重点项目（参与） |
机电复合传动功率耦合机构动态设计研究 | 国防科研项目VTDP（参与） |
智能康养外骨骼机器人结对攻关与场景验证 | 智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点项目（参与） |
微结构形变可动态调控的磁响应表面的微尺度除冰技术研究 | 全国重点实验室开放基金（主持） |
管道去污及封堵设备采购项目 | 中国原子能科学研究院（参与） |
直驱式重力储能全流程动态模拟技术研究 | 南方电网储研院（参与） |
主要教学课程Teaching Courses
课程名称 | 学时 | 面向对象 |
C语言程序设计 | 64 | 本科生 |
结构力学 | 60 | 本科生 |
主要奖励Main achievements
北京高校大学生创新创业训练校际合作计划项目 指导教师 （省部级）
第三届全国博士后创新创业大赛 北京化工大学优秀项目奖（晋级北京赛区）
第二届中国汽车工程学会博士生学术论坛 高水平学术报告（提名）
主要论文Research Paper
Hu Q.H., Zhu H.J., Qiu Q., Fan Z.Q., Liu X.L., Wang Z.*, Li Z.Q.*. A Context-Enhanced Network for Underwater Pipeline Edge Detection Based on Keypoint Representation. Sensors Journal, IEEE. 2025, 25(17):33115-33127.
Wang Z.*, Xiang C.L., Liu H., Gao J.J. The hybrid dynamic model of a single-stage planetary gear transmission system and its nonlinear vibration characteristics. Advances in Mechanical Transmission: Innovations and Applications. Springer, Singapore. 2026, 3(1): 379-396.
Wang, Z.; Xiang, C.L.; Liu, H.; et al. Accuracy and Efficiency Analysis of the Beam Elements for Nonlinear Large Deformation[J]. J. Vib. Eng. Technol., 2023, 11: 319-328.
Wang, Z.; Liu, H.; Xiang, C.L.; et al. Dynamic Responses of Electromechanical Transmission System Based on A Nonlinear Hybrid Mode[J]. P. I. Mech. Eng. D-J Aut., 2022, 0954-4070.
王珍, 项昌乐, 刘辉, 等. 基于集中-分布参数模型的车辆机电传动系统动力学响应及影响规律[J]. 兵工学报, 2021, 42(10): 2145-2158.