机器人与智能装备研究中心

李智卿,工学博士,见习教授,硕士生导师。2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室机械电子工程专业,获工学博士学位。主要研究方向为煤矿、化工等领域的爆炸性气体环境防爆机器人技术、大型智能装备系统集成技术、仿生机器人、水下机器人技术、空间折展技术等研究等。2011年牵头并负责神华集团公司“绿色采煤系统项目”的子系统“矿用自动化运输设备“研发、负责神华集团公司矿用机器人及智能装备系统论证及开发等。2015年担任国家应急管理部中国煤炭学会第五届计算机通讯专业委员会委员。2019年至今参与国家自然科学基金“火星旋翼飞行器设计理论与控制技术研究”项目研究。邮箱:lizhiqing@mail.buct.edu.cn




主要科研项目 Research Projects

项目名称

类型

项目来源

火星旋翼飞行器设计理论与控制技术研究

空间工程

国家自然科学基金

多服务机器人系统研究

智能装备类

企业横向项目

基于仿生技术的外骨骼手套研制

仿生类

企业横向项目

UOE焊管内壁检测系统自主爬管机构及其辅助设备的制造与集成

智能装备类

企业横向项目

主要论文Research Paper

李智卿, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超. 具有自适应能力轮-履复合变形移动机器人的开发[J]. 机械工程学报. 2011.47(5):1-10 (EI)

李智卿, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超.具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析[J]. 中国科学 E: 技术科学. 2011,41(3):276-291

Zhiqing Li, Shugen Ma, et al. Analysis for the constraint relation between the ground and the self-adaptive mobile mechanism of a transformable wheel-track robot [J]. Sci China Tech Sci, 2011.54(3):610-624. (SCI: 724RN, EI: IP51262493)

李智卿, 马书根, 李斌, 王越超, 王明辉. -履复合可变形机器人的移动机构参数分析[J]. 中国机械工程, 2009, 20(19): 2320-2326.

Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang, and Yuechao Wang. Design and Basic Experiments of a Transformable Wheel-Track Robot with Self-adaptive Mobile Mechanism [C]. in Proceedings of IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010). IEEE, 2010: 1334-1339. (EI: 20110313603363)

Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang, and Yuechao Wang. Parameters of the Drive System for a Transformable Wheel-Track Robot with Self-adaptive Mobile Mechanism [C]. in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2010). IEEE, 2010: 339-344 (EI)

Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang, and Yuechao Wang. Kinematics Analysis of a Transformable Wheel-Track Robot with Self-adaptive Mobile Mechanism [C]. in Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2010). IEEE, 2010: 1537-1542 (EI20104813423859)

Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, and Yuechao Wang, Minghui Wang. Parameter Design and Optimization for Mobile Mechanism of a Transformable Wheel-Track Robot [C]. Proc. IEEE Int. Conf. on Automation and Logistics. 2009. Shenyang, China. IEEE, 2009: 158-163. (EI20094812517015)



李智卿,工学博士,见习教授,硕士生导师。2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室机械电子工程专业,获工学博士学位。主要研究方向为煤矿、化工等领域的爆炸性气体环境防爆机器人技术、航空航天智能装备系统集成技术、仿生机器人、水下机器人技术、空间折展机构研究等。2011年牵头并负责神华集团公司“绿色采煤系统项目”的子系统“矿用自动化运输设备“研发、负责神华集团公司矿用机器人及智能装备系统论证及开发等。2015年担任国家应急管理部中国煤炭学会第五届计算机通讯专业委员会委员。2013~2016年,曾负责并参与多项特色预研项目及型号的研发。负责“十二五”、“十三五”智能装备研发项目2项,参与“十三五”重大专项某系统装备研发3项,负责“十三五”海上某智能装备研发项目1项,负责某型号运输转载车研制任务4项,负责空间某预研型号空间折展机构研制任务1项。参与XXXX型号地面智能化装备的“十三五”重大专项指南编写。2019年至今参与国家自然科学基金“火星旋翼飞行器设计理论与控制技术研究”项目研究。


主要科研项目 Research Projects

项目名称

类型

项目来源

火星旋翼飞行器设计理论与控制技术研究

空间工程

国家自然科学基金

某型号卫星平台多折太阳翼展开机构研制

空间工程

空间型号预研

某型号卫星平台单折太阳翼展开机构研制

空间工程

空间型号预研

单折太阳翼微重力环境展开试验设备研制

空间工程

空间型号预研

多折太阳翼微重力环境展开试验设备研制

空间工程

空间型号预研

结构模态分析与试验设备研制

空间工程

空间型号预研

太阳翼折展机构铰链测试台研制

空间工程

空间型号预研

某型号XX快速转换技术

航空航天装备

XX“十三五”项目

某型号海上智能装备研制

航空航天装备

XX“十三五”项目

某型号快速出库技术

航空航天装备

XX“十二五”项目

某型号高精度对准机器人设计

航空航天装备

XX“十三五”项目

某型号快速开启机构设计

航空航天装备

XX“十三五”项目

某型号运输装填车

航空航天装备

型号任务

某型号快速装填起竖机构研制

航空航天装备

横向项目

某型号转载车研制

航空航天装备

型号任务

自适应式管道清洗机器人

航空航天装备

横向项目

重型高精度定位机械手研制

航空航天装备

特色横向项目

水听器集成设计

水下机器人

横向项目

多关节潜器总体设计

水下机器人

国家重点研发计划

水陆两栖蛇形机器人的研究

水下机器人

863计划项目

面向II类爆炸性气体环境管道巡检机器人

煤矿化工类防爆机器人

横向项目

矿用电动辅助运输设备板块项目

煤矿化工类防爆机器人

企业重大专项立项

矿用防爆巡检机器人研制

煤矿化工类防爆机器人

企业重大专项立项

面向档案馆服务机器人系统研制

服务机器人

横向项目

面向档案馆无人值守系统研制

服务机器人

横向项目

基于仿生技术的外骨骼手套研制

仿生类

横向项目

主要论文Research Paper

李智卿, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超. 具有自适应能力轮-履复合变形移动机器人的开发[J]. 机械工程学报. 2011.47(5):1-10 (EI)

李智卿, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超.具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析[J]. 中国科学 E: 技术科学. 2011,41(3):276-291

Zhiqing Li, Shugen Ma, et al. Analysis for the constraint relation between the ground and the self-adaptive mobile mechanism of a transformable wheel-track robot [J]. Sci China Tech Sci, 2011.54(3):610-624. (SCI: 724RN, EI: IP51262493)

李智卿, 马书根, 李斌, 王越超, 王明辉. -履复合可变形机器人的移动机构参数分析[J]. 中国机械工程, 2009, 20(19): 2320-2326.

Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang, and Yuechao Wang. Design and Basic Experiments of a Transformable Wheel-Track Robot with Self-adaptive Mobile Mechanism [C]. in Proceedings of IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010). IEEE, 2010: 1334-1339. (EI: 20110313603363)

Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang, and Yuechao Wang. Parameters of the Drive System for a Transformable Wheel-Track Robot with Self-adaptive Mobile Mechanism [C]. in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2010). IEEE, 2010: 339-344 (EI)

Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang, and Yuechao Wang. Kinematics Analysis of a Transformable Wheel-Track Robot with Self-adaptive Mobile Mechanism [C]. in Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2010). IEEE, 2010: 1537-1542 (EI20104813423859)

Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, and Yuechao Wang, Minghui Wang. Parameter Design and Optimization for Mobile Mechanism of a Transformable Wheel-Track Robot [C]. Proc. IEEE Int. Conf. on Automation and Logistics. 2009. Shenyang, China. IEEE, 2009: 158-163. (EI20094812517015)