李智卿，工学博士，教授，硕士生导师。2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室机械电子工程专业，获工学博士学位。
主要研究方向：爆炸性气体环境防爆机器人技术、大型智能装备系统集成技术、仿生机器人、水下机器人技术、空间折展技术等研究等。
电话：18701193006（同微信）
邮箱：lizhiqing@mail.buct.edu.cn
工作经历
2011年03月~2011年09月：东北大学工业流程与自动化国家重点实验室，讲师；
2011年09年~2013年02月：神华集团公司“绿色采煤系统项目”的子系统“矿用自动化运输设备“研发、负责神华集团公司矿用机器人及智能装备系统论证及开发等。2015年担任国家应急管理部中国煤炭学会第五届计算机通讯专业委员会委员。
2013年03月~ 2019年03月：就职于中国航天科工集团第二研究院承担多类型航天产品地面智能化系统研制、 “十二五”、“十三五”多类航天产品智能装备重点项目研制、空间机器人、卫星太阳翼展开机构、卫星天线展开机构等产品研制。
2019年04月~至今：就职于北京化工大学信息科学与技术学院，教授，硕士生导师，机器人方向。承担或参与国家纵向项目3项，企业横向项目4项，专项横向项目2项。
教育经历
2007.04-2011.05，中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，工学博士，机器人方向，师从马书根教授；
2004.09-2007.03，东北大学，工学硕士，并联机器人方向，师从巩云鹏教授。
2000.09-2004.07，东北大学，工学学士。
教学课程
课程名称 | 学时 | 面向对象 |
移动机器人导论 | 32 | 本科生/研究生 |
水下机器人导论 | 32 | 本科生/研究生 |
主要科研项目及成果（近4年）
项目名称 | 类型 | 项目来源 | 时间 |
一种XXX自适应可重构仿昆虫机器人的变形移动与模式转换机械智能研究研究 | 军工纵向 | XX纵向基金 | 2020年 |
火星旋翼飞行器姿态控制 | 自然科学基金重点项目 | 自然科学基金 | 2019年 |
流量计开发 | 军工纵向 | 科工局 | 2020年 |
一种XX爬管机构及辅助设备研制 | 企业横向 | 宝武集团公司 | 2020年 |
XX打标及修磨机器人技术研究 | 企业横向 | 宝武集团公司 | 2020年 |
空间XX技术开发 | 军工横向 | 中国航天科工集团公司 | 2020年 |
空间XX装置开发 | 军工横向 | 中国航天科工集团公司 | 2020年 |
一种XX取件机器人开发 | 企业横向 | 国家应急管理部 | 2020年 |
聚氨酯保温层缺陷检测便携式设备 | 企业横向 | 天津津能管业公司 | 2020年 |
档案馆服务机器人研制 | 企业横向 | 天津冲之公司 | 2020年 |
多关节潜器总体设计 （水下机器人） | 重点研发计划（参与） | 天津大学 | 2017-2019 |
矿用防爆巡检机器人研制 | 企业横向 | 神华集团 | 2018年 |
基于仿生技术的外骨骼手套研制 | 仿生类 | 工信部信通所 | 2017年 |
多服务机器人系统研究 | 企业横向 | 企业横向项目 | 2017年 |
水下机器人水听器集成设计 | 企业横向 | 浙江工业大学 | 2017年 |
主要论文
李智卿, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超. 具有自适应能力轮-履复合变形移动机器人的开发[J]. 机械工程学报. 2011.47(5):1-10 (EI)
李智卿, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超.具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析[J]. 中国科学 E辑: 技术科学. 2011,41(3):276-291
Zhiqing Li, Shugen Ma, et al. Analysis for the constraint relation between the ground and the self-adaptive mobile mechanism of a transformable wheel-track robot [J]. Sci China Tech Sci, 2011.54(3):610-624. (SCI: 724RN, EI: IP51262493)
李智卿, 马书根, 李斌, 王越超, 王明辉. 轮-履复合可变形机器人的移动机构参数分析[J]. 中国机械工程, 2009, 20(19): 2320-2326.
Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang, and Yuechao Wang. Design and Basic Experiments of a Transformable Wheel-Track Robot with Self-adaptive Mobile Mechanism [C]. in Proceedings of IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010). IEEE, 2010: 1334-1339. (EI号: 20110313603363)
Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang, and Yuechao Wang. Parameters of the Drive System for a Transformable Wheel-Track Robot with Self-adaptive Mobile Mechanism [C]. in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2010). IEEE, 2010: 339-344 (EI)
Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang, and Yuechao Wang. Kinematics Analysis of a Transformable Wheel-Track Robot with Self-adaptive Mobile Mechanism [C]. in Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2010). IEEE, 2010: 1537-1542 (EI：20104813423859)
Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, and Yuechao Wang, Minghui Wang. Parameter Design and Optimization for Mobile Mechanism of a Transformable Wheel-Track Robot [C]. Proc. IEEE Int. Conf. on Automation and Logistics. 2009. Shenyang, China. IEEE, 2009: 158-163. (EI：20094812517015)
研究成果案例一：自适应可重构仿昆虫机器人的变形移动与模式转换机械智能研究
研究成果案例二：基于仿生技术的外骨骼手套研制
研究成果案例三：鱼雷式水下探测机器人
研究成果案例四：水下蛇形机器人
研究成果案例五：一种自适应管道机器人
研究成果案例六：一种XX爬管机构及辅助设备研制
研究成果案例七： XX打标及修磨机器人技术研究
研究成果案例八：室内移动类机器人
档案机器人 服务机器人
研究成果案例九：多机器人协同研究
研究成果案例十：爆炸性气体环境防爆机器人
II类爆炸性气体环境巡检机器人
I类爆炸性气体环境巡检机器人